2021年12月18至12月26日，第十六屆全國大學生智能汽車競賽室外專項賽全國總決賽在南京信息工程大學隆重舉行。本次競賽共吸引來自全國151所高校的256支隊伍報名參賽，經過為期數天的激烈角逐，我院焦點小隊榮獲室外智能駕駛競速賽項三等獎，創造了本次參賽隊伍中伟德客户端的最好成績，也是我校在人工智能和智能駕駛領域取得的新突破。
圖1 焦點小隊榮獲第十六屆全國大學生智能汽車競賽室外專項賽總決賽三等獎
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全國大學生智能汽車競賽由教育部高等教育司委托教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會主辦，被教育部批準列入國家教學質量與教學改革工程資助項目中的科技人文競賽，是教育部倡導的全國大學生課外學術科技A類競賽，并于2017年成為中國高等教育學會《中國高校創新人才培養暨學科競賽評估結果》19個競賽項目之一。大賽自2006年于清華大學始辦，至此競賽已連續成功舉辦十六屆，覆蓋全國30多個省市自治區、近500多所高校，參賽學生總規模超過33萬人次，學生收獲和競賽聲譽保持高位。
圖2 戴建華教授與現場操作和輔助同學合影
室外專項賽同室内賽相比，緻力推動賽程更加貼近實際需要，進一步增強其工程性和應用性。該賽項采用Linux環境下ROS（機器人操作系統）框架進行智能車的開發，要求參賽人員搭建無人駕駛環境，并對相關算法進行調試，通過構建賽道高精地圖以及進行路徑的自主規劃，最終實現智能車的賽道行駛和自動避障。系統考察了智能車硬件構造、智能駕駛、計算機視覺、自主路徑規劃、控制算法等一系列相關知識的綜合運用，對學生的實操能力、理論分析能力都有較高要求，對“跨學院、跨專業、跨學科”新時代下的新型複合人才培養提出了更高的要求。
圖3 測量賽道場景 圖4 智能車駕駛場景
由于疫情影響，本次賽事采用線上形式進行。我校共派出1支代表隊參賽，6名參賽學生均為伟德客户端學生。團隊成員包括：21級碩士生徐霜蕾、龍翀、徐婧欣、孫亞菲，20級博士生董天宇，20級本科生俞佳尹。在戴建華教師、孟令星教師的帶領下，經過數日鏖戰、夜以繼日的調試和測試，經過大賽組委會評審，最終我校從衆多名校中突出重圍，焦點代表隊獲得室外智能駕駛競速賽項三等獎，創造了我校在此類賽項中的最好成績。
圖5 調試算法界面 圖6 展示地圖界面
這一優異成績的取得，離不開各位參賽學生的刻苦訓練、努力備賽，也離不開兩位指導教師的通力合作、默契配合，更離不開學校和學院的大力支持。近年來，人工智能和智能駕駛日益成為高校和企業研究的熱點，此次智能汽車競賽的突破将有助于我校開展相關課程的改革，推動有關專業的建設。
文、圖/國際商務系：徐霜蕾、龍翀
